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[发明专利]组装系统、组装方法以及组装单元-CN201810072579.0有效
发明人：吉永纪伦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本发明涉及组装系统、组装方法以及组装单元。该组装系统包含：成形机，其用于成形第一部件以及第二部件；以及机器人，其具有组装单元，该组装单元具有保持第一部件的第一保持件和保持第二部件的第二保持件。使第一保持件以及第二保持件中的至少一者相对于另一者移动，由此，能够将保持于第一保持件的第一部件和保持于第二保持件的第二部件不进行释放地彼此组装在一起。
保持件组装单元组装系统组装机器人成形机成形成形机成形模具取出释放移动

[发明专利]组装和组装方法-CN97108720.2无效
发明人：马克·D·皮奇克;格伦·L·奇尔斯拉普 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 1997-12-18 - 公布日： 1998-10-14 - 主分类号： H05K3/36 文献下载
摘要：有气孔组的基片被用于以一次过程封装电部件组件。气孔贯穿基片,且中心位于其附接座。附接座包括盘组,配合载于部件组件上的对应触点。一旦配合,进行完全环绕部件组件的环氧树脂的涂覆。基于加热,环氧树脂流入部件组件和基片之间的缝。气孔从缝排出气,且允许环氧树脂快速完全填充缝,因此封装部件组件。
组装方法

[发明专利]组装装置、组装头及组装方法-CN201580080881.5有效
发明人：末冈久幸 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F01L3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种使一对楔片与阀杆卡合来组装保持器的组装装置。该组装装置具备组装头，该组装头在所述分离状态下保持由准备单元准备的分离状态下的所述一对楔片并使所述一对楔片与所述阀杆的所述上端部卡合。所述组装头具备：具有收容室的收容构件和能够向所述阀杆的所述上端部推压收容于所述收容室的所述一对楔片的保持单元。所述收容构件包括供所述一对楔片抵接的第一抵接部和供所述阀杆抵接的第二抵接部。
组装装置方法

[发明专利]组装装置、组装方法及批量组装方法-CN202110598911.9在审
发明人：何玉琢 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于将第一部件(10)组装至第二部件(20)的组装装置、尤其是用于将车前灯组装至车灯框架的组装装置，其包括：可运动的预固定机构，其用于将第一部件(10)相对于第二部件(20)预固定在待组装位置处；及形体定位机构(30)，其包括能够相对于第二部件(20)布置在理论定位位置的至少一个形体定位件(31)，形体定位件(31)在理论定位位置能够以外轮廓抵靠位于理论的待组装位置处的具有理论尺寸的第一部件(还涉及一种组装方法及一种批量组装方法。本发明可通过直观地观察形体定位件(31)与第一部件(10)来判断第一部件(10)的位置准确度，无需将组件转移到另外的测量设备。
组装装置方法批量

[发明专利]组装装置、组装设备及组装方法-CN202210283374.3在审
发明人：张成美;韦文超;吴鹰 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种组装装置、组装设备及组装方法。组装装置包括：第一限位件、第二限位件及第三限位件，第一限位件的一侧设置有第一表面和第二表面，第二限位件与第一限位件的第一表面相对，第三限位件与第一限位件的第二表面相对；其中，第一限位件在驱动力的作用下向靠近或远离第二限位件和第三限位件的方向移动通过第一限位件、第二限位件、第三限位件的位置设置及第一限位件的活动设置，能够提升组装装置的组装精度，进而能够减少电池模块组装后所存在的装配误差。
组装装置设备方法

[发明专利]组装设备、组装方法及组装控制装置-CN202111681704.6有效
发明人：黄文锋 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种组装设备，用于通过胶料粘接第一工件和第二工件，包括：供料机构，用于移载至少一个胶料，每个胶料具有相背设置的第一贴合面和第二贴合面；第一移载机构，用于移载至少一个第一工件；第二移载机构，用于移载至少一个第二工件；和组装机构，耦接供料机构、第一移载机构及第二移载机构，用于：自第一移载机构移送至少一个第一工件至供料机构，使每个第一工件与对应的一个第一贴合面粘接；自供料机构移送已粘接至少一个第一工件至第二移载机构，本申请还提供了一种组装方法和一种组装控制装置。
组装设备方法控制装置

[发明专利]组装组件及其组装方法-CN201710158071.8有效
发明人：黄子杰;赖旭隆;李宗明 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：一种组装组件及其组装方法。该组装组件包括一框体以及一盖体；该框体具有一开口、一第一平面及一第一组装结构，其中该第一平面环绕且邻接该开口，该开口的面积大于该第一平面的面积，该第一组装结构形成于该第一平面；该盖体覆盖该开口及该第一平面，且具有一第二组装结构，其中该盖体的一侧具有平行于该第一平面的一第二平面。该第二组装结构形成于该第二平面，该第二组装结构的末端从该第二平面往该盖体的另一侧延伸，其中该第二组装结构组装于该第一组装结构，以阻止该盖体相对于该框体移动。
组装组件及其方法

[发明专利]组装系统和组装方法-CN201711008175.7有效
发明人：邓颖聪;雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基;安德烈·普日比斯基;雅罗斯瓦夫·格热布斯基;张丹丹;胡绿海;谢逢春;刘云;魯異;吴海东;肖辉 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;泰科电子波兰有限责任公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配系统，包括：机器人，适于抓取将被安装到电路板上的工件；第一视觉系统，用于识别机器人上抓取的工件的位置和姿态；固定装置，适于固定多块电路板；和第二视觉系统，用于识别固定在固定装置上的电路板的位置和姿态。机器人适于在第一和第二视觉系统的引导下将抓取的工件安装到电路板上。第二视觉系统的视场不能完全覆盖固定在固定装置上的所有电路板的表面区域。装配系统还包括移动机构，移动机构适于在第一水平方向和第二水平方向上移动第二视觉系统，使得第二视觉系统能够分步地完成对固定装置上的所有电路板的识别。因此，机器人可在装配工位一次性地完成多块电路板的装配工作，提高了电路板的装配效率。
组装系统方法

[发明专利]组装方法和组装系统-CN202010355263.X有效
发明人：杨泽虎;陈炯明;潘海清 -专利权人：深圳市裕展精密科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请提出一种组装方法，用于组装第二部件于第一部件，包括以下步骤：获取第一部件的第一坐标；获取第二部件的第二坐标；根据第一预设坐标和第一坐标，计算第一部件的第一位置变化矢量P12；根据第一位置变化矢量P1、第二位置变化矢量P2和预设组装点位坐标P0，计算组装点位坐标P，组装点位坐标P满足：P＝P0+P1+P2；及根据组装点位坐标P，将第二部件装入第一部件。该组装方法实现了调节第一部件和第二部件相对的间隙，组装精度高。本申请还提出一种组装系统。
组装方法系统

[发明专利]组装物的组装方法-CN201310261141.4无效
发明人：许宗民;吴政刚;徐国祥;廖建硕 -专利权人：爱司帝光电科技(苏州)有限公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种组装物的组装方法，用以于多个尺寸相近的组装物中，寻找最为匹配的第一组装物与第二组装物，并予以组装。本方法先对多个尺寸相近的第二组装物进行量测，将量测结果做成组装数据并储存于数据库。当第一组装物要与第二组装物进行组装时，先对第一组装物的尺寸进行量测，并将量测结果与数据库中的多笔组装数据进行比对。待由数据库中找出最为匹配的组装数据后，再取出组装数据所对应的第二组装物，并与第一组装物进行组装。
组装方法

[实用新型]组装组件及组装结构-CN201720776948.5有效
发明人：王正浩;马龙龙 -专利权人：苏州璨宇光电有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F21V17/16 文献下载
摘要：一种组装组件，适于组装一第一物件及一第二物件。组装组件包括一导引件、至少一定位件、一弹性件及一突伸件。导引件连接于第一物件。至少一定位件可动地配置于导引件内。
组装组件结构

[发明专利]组装模组、组装模组的组装方法以及打印装置-CN201510289435.7在审
发明人：廖汉翔 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B41J29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种组装模组、组装模组的组装方法以及打印装置，组装模组包括：第一固定件，具有相对的第一以及第二侧部；第二固定件；容置槽包括开口以及自开口延伸依次形成的第一以及第二槽道，第一与第二槽道相连通且第一与第二槽道呈第一角度°<a<180°；凸起结构，自开口经过第一槽道进入第二槽道，以与容置槽配合定位第一固定件与第二固定件；弹性元件，于第一与第二固定件定位后顶持于第二侧部，并提供沿第一方向的推力以使第一固定件组装于组装模组的第一位置本发明可以解决现有技术中组装过程中组装元件容易脱离或掉落的问题。
组装模组方法以及打印装置

[发明专利]镜头模块组装平台、组装装置及组装方法-CN201210246628.0在审
发明人：王建钧 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种镜头模块组装平台，其包括主体部、软性支撑部及限位部，该主体部包括一第一表面以及与该第一表面相背的第二表面，该第一表面开设有容置镜筒的容置部，该容置部具有一底面；该底面开设有贯穿该第二表面的气流通孔本发明还涉及一种镜头模块组装装置及组装方法。
镜头模块组装平台装置方法

[发明专利]组装设备及其组装方法、组装生产线-CN202310029512.X在审
发明人：孙尚令 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种组装设备及其组装方法、组装生产线，该组装设备包括机体、驱动机构及组装机构，机体放置有工装，工装用于放置底座，驱动机构设于机体，并与工装间隔设置，组装机构包括夹持组件和校准组件，夹持组件和校准组件均连接于驱动机构两个张紧板配合形成容置槽，校准组件设有校准柱；其中，驱动机构驱动夹持组件带动两个张紧板张紧橡胶环，驱动机构驱动校准组件带动校准柱抵接于橡胶环，并容置于容置槽内，以使两个张紧板与校准柱配合夹紧橡胶环，并将橡胶环组装于底座的安装孔内本发明的组装设备不仅提高安装准确度，还有效减少了组装不到位、扭曲、破损情况的发生，提高了产品的品质。
组装设备及其方法生产线

[发明专利]组装机构及组装机构的组装方法-CN202210785602.7有效
发明人：朋朝明;阳楚良;文勇兵;艾倩;邹文聪;陈伟雄;侯亚荣 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种组装机构及组装机构的组装方法，所述组装机构包括机座、滚轮以及供料装置，所述机座在环周方向上设有多个间隔设置的处理工位，多个所述处理工位包括上料工位、点胶工位以及组装工位，所述滚轮沿一水平向轴线转动安装于所述机座每一所述承载部用以承载灯条，在所述滚轮的转动行程上，各所述承载部均能够依次置于多个所述处理工位上，所述供料装置包括沿水平向延伸设置的供料传送带，所述供料传送带处于所述滚轮的下方，所述供料传送带的传送行程经过所述组装工位，用于将显示装置的背板传送至所述组装工位。
组装机构方法

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